1.背景

隨著我國經濟快速發展的同時，工業廢氣，汽車尾氣，生活燃煤，油煙排放等方面對大氣環境污染越來越嚴重，大氣污染不僅影響生態環境造成惡劣的天氣，也影響著人們的身體健康。

我國目前的大氣污染主要集中于城市地區，尤其是以重工業為主的城市大氣污染問題最為嚴重，大氣污染問題突出，污染的監測與防治成了國家關注的重點，也相繼出臺多項政策配合各部門對環境進行監管監測。

2.應用領域

2.1.大氣污染移動監測

短時間內掃描大面積區域，如居民區、工業園區、建筑工地、交通道路等，同步查看多中污染物的三維濃度分布情況，快速鎖定污染源位置與傳輸方向。適用于常規環境監測、污染源位置排查、環境應急監測等領域。

2.2.廠區自檢

突破地形限制、避免人工攀爬與近距離接觸有害氣體而帶來的風險，三維巡檢結果可為企業決策提供有效依據，以滿足企業超低排放和純粹的安全需求。適用于石油化工類、鋼鐵焦化類、垃圾填埋等可能存在的污染氣體排放或泄露的企業。

2.3.公益訴訟

涉及到大氣污染的公益訴訟中，無人機搭載氣體檢測儀，能做到快速檢測、及時取證，動態獲取高精度空間分辨率的空氣污染數據，解決人工調查取證難的問題，是各地監察機關公益訴訟能力建設的科技新兵。

2.4.科學研究

科研工作者對數據質量通暢有著嚴苛的要求。智易時代無人機大氣環境監測設備可采集不同高度下具有高質量與三維坐標標記的氣象與空氣污染物數據，是科研項目中理想的數據采集與分析工具。

3.無人機大氣環境監測系統

專業的便攜式監測儀器，配備智能可視化分析軟件，搭載無人機，實時獲取精確的空間污染空間分布信息，為環保、巡查、應急等行業提供及時有效的決策支持，幫助他們顯著提升工作效率、降低安全風險與成本。

智易時代無人機環境監測系統主要包括無人飛行器、智易時代sensor氣體檢測、數傳/GPRS、地面站/服務器、數據處理軟件等構成。主要的作用于檢測大氣空氣質量AQI與應急檢測有毒有害氣體，其精度可以達到1PPB。改變了傳統固定點的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準確、方便。可消無聲息的巡航到排污企業的上空，空氣自量數據，實時畫面盡收眼底，讓排污企業違法行為無處可藏。

3.1.無人機環境監測儀

我司專門針對大氣中氣體的監測研發出一款智能型“四氣兩塵”傳感器組件。該組件的傳感器采用高靈敏的進口電化學傳感器，采取擴散式氣體監測方法；該組件操作方便、測量準確、工作可靠、體積輕小；利用我們設計的專用支架可以方便安裝至無人機上，利用無人機的*優勢可以實現空中軌跡的氣體監測。同時利用我們的軟件平臺，集成顯示經緯度、高度、飛機狀態、PM2.5、PM10、CO、O3、SO2、NO2、VOC等參數的實時監測和三維可視化展示。為三維立體空間的空氣質量分析提供一個有效的監測手段。

3.1.1.設備參數

3.1.2.產品優勢

(1)     安裝方便，不易破損

(2)     機身小巧輕便

(3)     支持數據存儲，查看

(4)     可根據需求定制

(5)     性能穩定、分辨率高

(6)     性價比高

(7)     可對接平臺，視頻與數據同步顯示

3.2.無人機設備簡介

本款無人機是行業級無人機的優＆質產品，擁有55分鐘長續航、強大的機器智能及六向定位避障等諸多強項，帶來遠達15公里的控制距離，可實現三通道31080p圖傳，作業過程中自動實時切換至最佳信道，復雜環境下有效抵抗干擾。提供下置雙云臺，上置單云臺和onboard SDK開放接口。

3.3.無人機大氣環境監測系統平臺

無人機大氣環境監測系統平臺是智易時代專門設計的可用于接收、解碼、顯示、處理、報告、上傳的專用軟件，數據傳輸可達到不限距離，且支持多點對多點傳輸，監測現場與室內指揮中心等地均可實時監控數據，隨時掌握現場情況。在平臺中可清晰了解監測路線和監測結果，并支持視頻回傳，可輕松掌握無人機所經過地帶的實時環境情況。

可以通過檢索對所有監測過的數據進行查詢，并支持excel導出；可以查看同次飛行所監測區域的排名情況和多次飛行的排名情況。

每次任務結束后，可立即查看帶有分析結果的報告和數據表格，可以輕松做到及時匯報。在監測到超標數據后平臺可以進行報警提醒，并保存相關數據。

在平臺中可以查看無人機以及環境監測設備的工作狀態，維修記錄等信息，也可查看操作人員信息。